穿梭式货架作为一种自动化的货架系统，由穿梭车对放置在上面的托盘进行深度位置的存储，塑料托盘是主要使用的托盘类型，在货位上与贯通式货架类似。穿梭式货架的基本原理是：货架和可以移动的穿梭车组成一个简单单元，这个单元可以在仓库内移动。内有穿梭车运行的货架由一个前端的控制台控制。叉车叉起货架，中小型立体线边库，把它放在相应货架的控制台上。之后叉车把入站托盘放在穿梭车上开始仓储作业。当叉车要存储下一个托盘时，穿梭车就会将托盘又快又稳地输送到货架内相应的存储位置。

通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，巷道式立体线边库，也可以配合使用。

其他，有些自动化立体仓库也会建立升降货梯，升降货梯可以说是立体仓库的选配设备，有些立体仓库也会运用到码垛机器人对货物进行码垛，并不是每个立体仓库项目都会运用都升降货梯、码垛机器人等设备。

如果说以上的几点都是硬件设备，那么整个存取货过程需要有软件部分来控制，立体仓库的软件包括三方面：WMS仓储管理系统、WCS控制系统及PLC控制系统。只有硬件与软件相结合才能实现自动化立体仓库自动化、智能化、网络化存取货。

自动化立体仓库的软件系统包括：PLC控制系统、WMS仓库管理系统，WCS仓库操作控制系统。

仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，揭阳立体线边库，自动化仓储物流系统软件由三部分组成：PLC控制系统、仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。

自动仓储系统大致可分为三个层次，上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，五金业立体线边库，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。