自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。采用现场控制总线直接通讯的方式，做到计算机只监不控，决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用比较功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，汕尾立体仓储，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。

自动化立体仓库设计由于具有节约占地、增加储存效率、增加仓库管理及时性和准确性等优点，因此得到越来越广地应用。

好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：

1、系统性能高、低造价。

2、尽量使用简单适合的设备，中小型立体仓储，使用设备少，简化整个物流系统。

3、物品处理次数少，整体运行效率较高。

4、考虑人员和系统问题。

5、无人化程度高，箱式自动养殖立体仓储，尽量减少人工干预。

6、达到国家和行业有关标准，巷道式立体仓储，尽量采用标准的零部件和系统。

7、操作、维护简单、方便。

8、减少使用和维护成本。

9、系统集成商较高的服务质量。

10、灵活性高，系统易于改进、扩充。

在使用自动化立体仓库的时候可以更加***利用仓库的空间，提高厂库的利用率，这样企业就能存放更多的商品。

自动化输送线是自动化立体仓库的重要组成部分、立体仓库一个完整的输送线应该包括出库的输送线和输送线。有的立体仓库也会配备分拣线。

自动化输送线主要目的是通过自动化而非人工，将货物由仓库的入口输送到立体货架和将货物从立体货架输送到仓库的出口。